Audi A6 power steering problem

Jag har en Audi A6 3.0 TDI från 2013 där power steering lagt av. Röd symbol med felkod open circuit. Hittade en exakt likadan modul på nätet och beställde men det visade sig i efterhand att den var från en högerstyrd bil. Det som händer är att ratten får fnatt och bara snurrar fram och tillbaka hela tiden. Har läst på flera forum att det finns fyra typer av rack, vänsterstyrd/högerstyrd samt med och utan dynamisk styrning.

Jag har då alltså träffat samma modul 4G0909144G HW och 4G0909144K SW men tyvärr från fel bil. Vad jag läst mig till så brukar det vanligaste vara MCU flash samt avläsning av EEPROM från gamla enheten. Min fråga är dels, kan en auktoriserad AUDI-verkstad programmera om denna enhet via deras original programvara och om inte, är det någon här inne som sysslar med att antingen laga det gamla kretskortet eller köra denna MCU flash/avläsning av EEPROM?

Jag är van användare av VCDS och det vet jag inte kan lösa detta problem.

Felkoderna jag får efter bytet är:

5242881 - Regulation Limit Exceeded
C10F2 F0 [008] - Unknown Error Elaboration
[New feature! Extended UDS fault detail is only supported by current gen. interfaces]
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 158
Mileage: 294021 km
Date: 2025.01.12
Time: 12:43:33

Write only channel

4207936 - Steering Angle Value
C10C9 29 [008] - Signal Implausible
[New feature! Extended UDS fault detail is only supported by current gen. interfaces]
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 158
Mileage: 294021 km
Date: 2025.01.12
Time: 12:43:33

Write only channel

5258753 - Steering End Stops Not Learned
C10AC F0 [137] - Unknown Error Elaboration
[New feature! Extended UDS fault detail is only supported by current gen. interfaces]
MIL ON - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 3
Reset counter: 118
Mileage: 294021 km
Date: 2025.01.12
Time: 12:41:21

Write only channel