ESP & ABS lampan lyser på min Golf V6 4motion

Golf V6 4motion -00

ESP & ABS lampan börja lysa! men ibland lyser det inte. men oftast.
något allvarligt problem eller? ska till VAG och felsöka den nu under veckan.
men tänkte om något här hade någon tanke på vad de skulle kunna vara!

Mvh Gladarn