Felkod 00778 problem...

Hej alla.
Jag bytte spindelled på min Bora.
Efter lite bökandes vid hjulhuset så fick jag loss den gamla och dit med den nya.

Nu till problemet.
Efter jag monterat tillbaka allting så såg jag att ratten är lite snedvriden trots att däcken står rakt.
Det är även så att EPS lampan tändes.

jag kopplade in VAG-COM och fick felkoden:

Adress 03: Bromselektronik Labels: AER\1J0-907-37x-ESP-A.lbl
Artikelnr: 1J0 907 379 AB
Komponent: ESP 20 CAN V005
Kodning: 00214
Verkstad #: WSC 31414
VCID: 71D1961C3BBA11A9911-FFFF

1 Funna fel:
00778 - Givare för styrvinkel (G85)
04-00 - Mekaniskt fel






Vad kan ha hänt?